Wat is het verschil tussen een seriële robot en een parallelle robot?

Bewegingsruimte: De werkruimte van de serie is relatief groot, terwijl de werkruimte van de parallelle robot relatief klein is.

Eindbelastingskracht: De belasting van seriële robots is relatief klein, terwijl de belastingskracht van parallelle robots groot is.

Snelheid: In theorie is de snelheid van een serieverbinding hoger en die van een parallelle verbinding langzamer. Er moet echter op worden gewezen dat in de daadwerkelijke verpakkingslijnen op grote schaal seriële robots worden gebruikt en dat de snelheid ook hoog is. Dit is een kwestie van structurele omvang en controle-output. Bewegingscontrole: De inverse kinematica-vergelijkingen van seriële robots zijn moeilijk te begrijpen, en de voorwaartse kinematica van parallelle robots is moeilijk te begrijpen. Met een zes-rang-van-vrijheidsmechanisme kan de inverse kinematica van een seriële robot meerdere oplossingen hebben, terwijl de voorwaartse kinematica uniek is; de inverse kinematica van een parallel mechanisme is uniek, terwijl de voorwaartse kinematica meerdere oplossingen zijn. In praktische toepassingen hebben seriële robots een breder universeel bereik en zijn ze populairder, zoals palletiseren, hanteren en lassen; parallelle robots hebben een meer speciale toepassing, vooral voor sommige zware robots-soorten toepassingen, zoals simulatieplatforms, en lichte toepassingen zijn voornamelijk verpakkingsproductielijnen.